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恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

作者:CEO 時(shí)間:2023-02-05

信息摘要:恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文【摘要】精密儀器實(shí)驗(yàn)室、紡織車間和卷煙廠等場(chǎng)所對(duì)環(huán)境溫濕度控制精度的要求非常高,一般要求溫度控制精度達(dá)到±0.2℃,濕度控制精度達(dá)到±2%,而傳統(tǒng)的恒溫恒濕空調(diào)控制方式很難達(dá)到這些要求。論文提出一種新型的高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制方式,以滿足

恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

  恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

  【摘要】精密儀器實(shí)驗(yàn)室、紡織車間和卷煙廠等場(chǎng)所對(duì)環(huán)境溫濕度控制精度的要求非常高,一般要求溫度控制精度達(dá)到±0.2℃,濕度控制精度達(dá)到±2%,而傳統(tǒng)的恒溫恒濕空調(diào)控制方式很難達(dá)到這些要求。論文提出一種新型的高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制方式,以滿足這些場(chǎng)所對(duì)建筑環(huán)境溫濕度的高精度需求。

  【關(guān)鍵詞】智能控制;高精度;恒溫恒濕

  1傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)控制現(xiàn)狀

  傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)通常由以下器件組成:定頻壓縮機(jī)、多級(jí)電加熱、電極式加濕器除濕電磁閥、熱力膨脹閥、AC風(fēng)機(jī)和低精度溫濕度傳感器,器件均采用啟停控制的方式,其控制的溫濕度波動(dòng)較大,通常溫度控制精度為±2℃,濕度控制精度為±5%,其控制策略如下:

  1)制冷當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時(shí),開啟定頻壓縮機(jī)制冷對(duì)環(huán)境進(jìn)行降溫;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),壓縮機(jī)關(guān)閉。

  2)加熱當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度低于設(shè)定溫度時(shí),開啟電加熱制熱;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí),電加熱關(guān)閉。電加熱采用分級(jí)控制的方式,電加熱匹配量為制冷量的60%。

  3)除濕當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度高于設(shè)定濕度時(shí),壓縮機(jī)運(yùn)行,并開啟除濕電磁閥除濕;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度達(dá)到設(shè)定濕度時(shí),除濕電磁閥關(guān)閉。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度高于設(shè)定濕度,且室內(nèi)環(huán)境溫度低于設(shè)定溫度時(shí),壓縮機(jī)持續(xù)運(yùn)行對(duì)環(huán)境進(jìn)行制冷除濕,同時(shí)電加熱分級(jí)投入,保證環(huán)境溫度不會(huì)降至太低。

  4)加濕當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度低于設(shè)定濕度時(shí),開啟電極式加濕器加濕;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度達(dá)到設(shè)定濕度時(shí),電極式加濕器關(guān)閉。加濕器采用啟??刂?,濕度控制參數(shù)采用相對(duì)濕度控制。

  2傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)控制的缺點(diǎn)

  1)壓縮機(jī)、電加熱和加濕器均采用啟??刂疲瑢?dǎo)致控制精度低。對(duì)于所有啟??刂频钠骷陂_啟和停止時(shí),其輸出均具有滯后的慣性。例如,給定一個(gè)持續(xù)散熱的環(huán)境,空調(diào)設(shè)定溫度為24℃,當(dāng)環(huán)境溫度為25℃時(shí),壓縮機(jī)開啟到系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定需要5~10min,在壓縮機(jī)開啟過程中,環(huán)境溫度持續(xù)升高至26℃左右,此時(shí),制冷系統(tǒng)輸出最大制冷量,環(huán)境溫度開始持續(xù)降低[1]。當(dāng)環(huán)境溫度達(dá)到23℃時(shí),壓縮機(jī)關(guān)閉,由于制冷系統(tǒng)的冷量慣性,環(huán)境溫度持續(xù)降低,最小低至22℃,溫度控制精度為±2℃。不能通過降低開啟溫度和提高停止溫度來達(dá)到提高空調(diào)設(shè)備的控制精度是因?yàn)轭l繁啟停會(huì)嚴(yán)重影響壓縮機(jī)壽命,一般要求壓縮機(jī)最小運(yùn)行時(shí)間為3min,最小停機(jī)時(shí)間為5min,因此,空調(diào)的啟停溫差控制在2℃已經(jīng)是極限。同樣的問題出現(xiàn)在電加熱和加濕器啟停控制上,加熱器和加濕器從關(guān)閉到開啟狀態(tài)需要預(yù)熱;加熱器和加濕器關(guān)閉后,會(huì)慣性輸出一定的熱量和濕量,而通過縮短啟停時(shí)間來實(shí)現(xiàn)控制精度的提高,將導(dǎo)致器件壽命嚴(yán)重縮短。因此,在啟??刂撇呗韵拢h(huán)境溫濕度波動(dòng)較大,通常溫度控制精度為±2℃,濕度控制精度為±5%。

  2)對(duì)于無熱源的低溫高濕環(huán)境,傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)穩(wěn)定周期更長(zhǎng)且除濕效果差。傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)在無熱源的環(huán)境中將面臨更大的挑戰(zhàn),例如,在無熱源的低溫高濕環(huán)境下(江南地區(qū)梅雨季節(jié)氣候條件下),環(huán)境溫濕度為20℃、RH70%,設(shè)定溫濕度為24℃、RH50%,要達(dá)到設(shè)定溫濕度,空調(diào)機(jī)組需要制冷除濕,并利用輔助電加熱給環(huán)境補(bǔ)償熱。而傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)的電加熱匹配量為壓縮機(jī)制冷量的60%,低溫壓縮機(jī)停止溫度為18℃,在實(shí)際運(yùn)行過程中,空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)為電加熱開啟,壓縮機(jī)運(yùn)行,并進(jìn)行除濕加熱。由于電加熱量小于制冷量,環(huán)境溫度會(huì)迅速降低至壓縮機(jī)停止溫度點(diǎn)。此時(shí),壓縮機(jī)停止運(yùn)行,電加熱補(bǔ)償熱量。當(dāng)環(huán)境溫度升高至20℃時(shí),壓縮機(jī)再次開啟。如此反復(fù)循環(huán),直至濕度達(dá)到設(shè)定要求后,再由電加熱補(bǔ)償?shù)皆O(shè)定溫度點(diǎn)。環(huán)境溫濕度穩(wěn)定的周期非常長(zhǎng),且溫濕度精度比常規(guī)環(huán)境更差。

  3)濕度控制參數(shù)采用相對(duì)濕度控制,導(dǎo)致耗能。對(duì)于密閉的環(huán)境,隨著溫度的變化,相對(duì)濕度將不斷變化,但空氣中水蒸氣的含量不變,即空氣含濕量不變。例如,環(huán)境溫濕度為23℃、RH45%,其絕對(duì)含濕量為10.47g/kg,設(shè)定溫濕度為24℃、RH50%,其絕對(duì)含濕量為9.41g/kg。若采用相對(duì)濕度控制,則控制邏輯應(yīng)為制熱加濕;若采用絕對(duì)濕度控制,則控制邏輯應(yīng)為制熱除濕。這種情況下,采用相對(duì)濕度控制將會(huì)導(dǎo)致過度加濕。

  3高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略

  針對(duì)傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)控制的缺點(diǎn),提出一種新型的高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略,其主要器件組成如下:直流變頻壓縮機(jī)、SCR電加熱、SCR加濕器、除濕電磁閥、電子膨脹閥、EC風(fēng)機(jī)和高精度溫濕度傳感器[2]。溫濕度的控制不再單純采用偏差算法,而是采用精確的百分比需求和PID控制相結(jié)合的算法,其控制的溫濕度范圍波動(dòng)非常小,通常溫度控制精度可達(dá)±0.2℃,濕度控制精度可達(dá)±2%,控制策略如下:

  1)溫濕度目標(biāo)需求算法需求=[(檢測(cè)值-設(shè)定值)/精度]×100%。

  2)帶限值的.PID算法利用溫濕度檢測(cè)值與設(shè)定值偏差的比例積分微分進(jìn)行反饋控制,通過P(比例)算法控制溫濕度偏差,I(積分)算法控制溫濕度變化時(shí)間長(zhǎng)度,D(微分)算法控制溫濕度變化的速率,表達(dá)式如下:式中,u(k)為第k次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)控制輸出(帶限值);uP(k)為第k次采樣時(shí)刻的P作用(帶限值);uI(k)為第k次采樣時(shí)刻的I作用(帶限值);uD(k)為第k次采樣時(shí)刻的D作用(帶限值);e(k)為第k次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)偏差;T為采樣周期;Ti為溫度(濕度)積分參數(shù);e(j)為第1次到第k次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)偏差;TD為溫度(濕度)微分參數(shù);e(k-1)為第k-1次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)偏差。

  3)變?nèi)萘恐评錇榻鉀Q壓縮機(jī)啟停帶來的溫濕度慣性,壓縮機(jī)初始以20%的頻率運(yùn)行,當(dāng)室內(nèi)環(huán)境制冷量需求變化時(shí),根據(jù)目標(biāo)需求和PID控制算法,壓縮機(jī)升頻或降頻至計(jì)算頻率,同時(shí)改變EC風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,線性調(diào)節(jié)風(fēng)量,壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)配合輸出精確的冷量。

  4)無級(jí)調(diào)節(jié)加熱為解決電加熱啟停帶來的溫濕度慣性,SCR電加熱初始以30%的熱量輸出。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境制熱量需求變化時(shí),根據(jù)PID控制算法,SCR可控硅電加熱無級(jí)調(diào)節(jié)輸出精確的加熱量。

  5)無級(jí)調(diào)節(jié)加濕為解決加濕器啟停帶來的溫濕度慣性,加濕器保持預(yù)熱狀態(tài)。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度需求變化時(shí),根據(jù)PID控制算法,SCR可控硅加濕器無級(jí)調(diào)節(jié)輸出精確的加熱量。

  6)Fuzzy-PID除濕除濕控制采用Fuzzy-PID復(fù)合控制算法,即將模糊控制與PID控制算法相結(jié)合,在濕度偏差較大時(shí)采用模糊控制算法,即室內(nèi)環(huán)境濕度遠(yuǎn)高于設(shè)定濕度時(shí),壓縮機(jī)保持當(dāng)前頻率運(yùn)行,開啟除濕電磁閥除濕;在濕度偏差較小時(shí)采用PID控制算法,通過電子膨脹閥調(diào)節(jié)蒸發(fā)溫度,進(jìn)而調(diào)節(jié)除濕量。

  7)濕度控制濕度控制參數(shù)采用絕對(duì)含濕量控制。高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略耦合關(guān)系如圖1所示。

  4高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制方式的優(yōu)勢(shì)

  1)變頻壓縮機(jī)和無級(jí)調(diào)節(jié)的電加熱、加濕器可有效消除溫濕度控制的慣性。例如,給定一個(gè)持續(xù)散熱的環(huán)境,空調(diào)設(shè)定溫度為24℃,環(huán)境溫度為25℃,此時(shí),變頻壓縮機(jī)以50Hz的頻率運(yùn)行對(duì)環(huán)境進(jìn)行降溫,當(dāng)環(huán)境溫度變?yōu)?4.5℃時(shí),壓縮機(jī)頻率降低為35Hz,當(dāng)環(huán)境溫度變?yōu)?4.0℃時(shí),壓縮機(jī)頻率降至最低頻率20Hz。此時(shí),SCR電加熱輸出30%,SCR電加熱量與制冷量基本持平,環(huán)境維持在恒定的24.0℃。若熱負(fù)荷變大,則壓縮機(jī)升頻,從而輸出更大的制冷量,配合SCR電加熱,環(huán)境溫度可長(zhǎng)期維持在恒定的24.0℃。若熱負(fù)荷變小,則壓縮機(jī)維持20Hz頻率,SCR電加熱加大熱量的輸出,環(huán)境溫度也可長(zhǎng)期維持在恒定的24.0℃。當(dāng)溫度變化0.1℃時(shí),變頻壓縮機(jī)頻率隨即發(fā)生變化,其響應(yīng)速度及精度遠(yuǎn)高于定頻壓縮機(jī)。通常溫度控制精度可達(dá)±0.2℃,同理,對(duì)于濕度控制,SCR加濕器配合除濕電磁閥工作,濕度變化0.5%時(shí),加濕器輸出量和除濕電磁閥隨即發(fā)生動(dòng)作,可把濕度精度穩(wěn)定地控制在±2%。

  2)在無熱源的低溫高濕環(huán)境,除濕迅速。除濕和加熱同時(shí)運(yùn)行可大大縮短環(huán)境穩(wěn)定的時(shí)間。例如,在無熱源的低溫高濕環(huán)境下(江南地區(qū)梅雨季節(jié)),環(huán)境溫濕度為20℃、RH70%,設(shè)定溫濕度為24℃、RH50%,為達(dá)到設(shè)定的溫濕度,變頻壓縮機(jī)按照除濕頻率恒定輸出60Hz,同時(shí)除濕電磁閥打開,電加熱輸出70%,電加熱輸出熱量大于60Hz壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的制冷量。在除濕的同時(shí),室內(nèi)溫度穩(wěn)步上升,達(dá)到設(shè)定值[3]。

  3)濕度控制參數(shù)采用絕對(duì)含濕量控制,避免了過度加濕和除濕。溫濕度控制對(duì)比曲線如圖2所示。

  5應(yīng)用實(shí)例

  浙江某精密儀器實(shí)驗(yàn)室使用普通恒溫恒濕空調(diào),室內(nèi)溫度始終偏低,濕度始終過高,無法達(dá)到設(shè)定的需求,在引入高精度恒溫恒濕智能空調(diào)系統(tǒng)后,通過調(diào)整PID算法參數(shù)和溫濕度偏差閾值等,即使室外為陰雨連綿的天氣,室內(nèi)濕度也可控制在±2%,溫度控制在±0.3℃,建設(shè)了長(zhǎng)期以來所期望的理想實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

  6結(jié)語

  高精度恒溫恒濕智能空調(diào)系統(tǒng)的主要器件有直流變頻壓縮機(jī)、SCR電加熱、SCR加濕器、除濕電磁閥、電子膨脹閥、EC風(fēng)機(jī)和高精度溫濕度傳感器。高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略有目標(biāo)需求算法和PID計(jì)算制冷量輸出、PID計(jì)算加熱量輸出、PID計(jì)算加濕量輸出、Fuzzy-PID計(jì)算除濕量以及濕度參數(shù)采用絕對(duì)含濕量控制。

  參考文獻(xiàn)

  [1]安大偉.暖通空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)化[M].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2009.

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  [3]李舒宏,張小松,蔡亮,等.計(jì)量測(cè)試用高精度恒溫恒濕空調(diào)系統(tǒng)研制與實(shí)現(xiàn)[J].建筑熱能通風(fēng)空調(diào),2007(6):91-94.

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